La visita prosegue poi all'interno del Castello dei Conti Guidi dove, al piano terra,trovano spazio le sezioni dedicate all'architettura, all'ingegneria civile e alle macchine da guerra, ocn gli studi di Leonardo sulle tecniche di fusione delle artiglierie. Il modello della grande ala articolata fa da cornice alla Galleria dove si trovano la sezione del volo e quella dei meccanismi e strumenti. Al primo piano la Sala del Podestà accoglie il maestoso modello della gru da lanterna a piattaforma girevole, mentre due sezioni sono dedicate all'ottica e al movimento su terra e acqua, con particolare riferimento alla navigazione fluviale.


La tariffa della visita guidata non comprende il costo dei biglietti d'ingresso al Museo Leonardiano, per calcolarlo vedi Orari e Tariffe

Nella piazza panoramica retrostante l’ingresso al castello è collocata la grande scultura  lignea di Mario Ceroli (1987) che interpreta e visualizza l’immagine dell’Uomo vitruviano di Leonardo. A pochi metri di distanza, sulla Piazza dei Guidi riconfigurata su progetto di Mimmo Paladino, si affaccia l’ingresso al Museo Leonardiano suddiviso nelle due sedi della Palazzina Uzielli e del Castello dei Conti Guidi.
Entro il perimetro murario dell’antico borgo completano l’itinerario di visita la Chiesa di Santa Croce con l’antico fonte battesimale presso il quale si ritiene essere stato battezzato Leonardo, e la Biblioteca Leonardiana, centro di documentazione specializzato sull’opera del Vinciano, che possiede la riproduzione in facsimile di tutti i manoscritti e disegni di Leonardo, oltre a tutte le edizioni a stampa delle sue opere.
Concludono il percorso alcuni edifici che attestano i legami della famiglia di Leonardo con Vinci e, nella centrale Piazza della Libertà, il monumento equestre in bronzo (1997) della scultrice Nina Akamu.

La strada panoramica recupera in parte un antico collegamento tra Vinci e Santa Lucia a Paterno, che comprendeva anche la località di Anchiano. L’esistenza di tale sentiero, probabilmente a destinazione agricola, è attestata almeno dalla fine del Cinquecento da alcuni documenti dei Capitani di Parte conservati presso l’Archivio di Stato di Firenze.


La tariffa della visita guidata non comprende il costo dei biglietti d'ingresso alla Casa Natale, per calcolarlo vedi Orari e Tariffe

L'antico complesso, di cui è attestata l'esistenza già nel 1427, fu donato in tempi moderni al Comune di Vinci dal Conte Giovanni Rasini di Castelcampo per essere trasformato in museo nel 1452.


La tariffa della visita guidata non comprende il costo dei biglietti d'ingresso alla Casa Natale, per calcolarlo vedi Orari e Tariffe

Le singole attività hanno un costo di € 5.00 p.p. non comprensivi del biglietto d'ingresso ai Musei di Vinci. Nel caso in cui si intenda visitare il Museo e la casa Natale di Leonardo ad Anchiano, è a disposizione la tariffa famiglia (vedi Orari e Tariffe).