Descrizione:

Entro un'intelaiatura in legno è applicata, tra due perni, una vite senza fine che ingrana una sezione di cremagliera di forma circolare collegata ad un'asta solidale. La vite senza fine trasmette il suo movimento alla cremagliera producendo in tal modo il moto alternato dell'asta, la quale è collegabile con altri elementi mobili.
Questo meccanismo, ricostruito sulla base di un disegno del Manoscritto B dell'Institut de France di Parigi, ricorda il funzionamento dello sterzo delle moderne automobili.
Leonardo fu sempre affascinato dalla struttura della vite, della quale studia e raffigura tutte le possibili varianti, classificandone poi le singole caratteristiche in numerose pagine dei suoi manoscritti; attraverso un'ampia trattazione grafica egli riproduce le diverse possibilità di impiego di questo elemento nelle macchine e nelle operazioni meccaniche.