Descrizione:

Nel folio 17v del Codice Atlantico Leonardo studia un sistema di trasmissione del moto all'assale delle ruote di un carro, funzione che, negli odierni sistemi di locomozione, viene svolta dal  differenziale.
Questo sistema di trasmissione del moto, utilizzato nel carro a manovella, è montato nella parte posteriore sotto un piano di legno. La ruota a pioli, azionata da una manovella, è disposta in orizzontale sopra ad un'asse a sezione quadra che converge in modo perpendicolare con l’asse delle ruote.