La visita prosegue poi all'interno del Castello dei Conti Guidi dove, al piano terra,trovano spazio le sezioni dedicate all'architettura, all'ingegneria civile e alle macchine da guerra, ocn gli studi di Leonardo sulle tecniche di fusione delle artiglierie. Il modello della grande ala articolata fa da cornice alla Galleria dove si trovano la sezione del volo e quella dei meccanismi e strumenti. Al primo piano la Sala del Podestà accoglie il maestoso modello della gru da lanterna a piattaforma girevole, mentre due sezioni sono dedicate all'ottica e al movimento su terra e acqua, con particolare riferimento alla navigazione fluviale.
Chiudono il percorso la sala video, allestita con i modelli di solidi disegnati da Leonardo per il De Divvina Proportione di Luca Pacioli dove sono in proiezione documentari sulla vita e l'opera di Leonardo, e la spettacolare vista che si gode dalla terrazza panoramica situata sulla sommità della torre del Castello dei Conti Guidi.

La tariffa della visita guidata non comprende il costo dei biglietti d'ingresso al Museo Leonardiano, per calcolarlo vedi Orari e Tariffe

Attraverso alcune esperienze pratiche i ragazzi sperimentano un nuovo modo di guardare la realtà usando lo stesso sguardo attento e curioso di Leonardo. Si fa così emergere il clima culturale in cui il Vinciano si inserisce, non più genio anticipatore dei tempi bensì figlio della sua epoca, e si offre una chiave di lettura grazie alla quale i suoi studi tecnologici (ai quali è particolarmente dedicato il Museo Leonardiano) si intrecciano con gli interessi per la natura, la scienza e l'arte.
Con un gioco a squadre i ragazzi sono stimolati ad analizzare alcuni disegni leonardiani secondo un particolare sguardo: artistico, scientifico o tecnico. Gli aspetti suggeriti dagli stessi ragazzi sono spunto per verifiche pratiche, esperienze dirette ed esercitazioni, come il disegnare una spirale perfetta, riprodurre un mini-tornado, progettare le ali per una macchina volante, dipingere uno sfumato.

L'attività è prenotabile per gruppi di famiglie con almeno 10 bambini dai 6 ai 14 anni.
Il laboratorio ha un costo di € 3.00 p.p. non comprensivi del biglietto d'ingresso al Museo Leonardiano ( vedi Orari e Tariffe ).
Nel caso in cui si intenda visitare il Museo, è a disposizione il conveniente biglietto cumulativo Laboratorio + Ingresso al Museo al costo di € 5.00 (bambini fino a 14 anni) oppure € 6.50 (ragazzi maggiori di 14 anni e adulti).

Sull’esempio del Vinciano, sono chiamati ad essere loro stessi degli ingegneri affascinati dall’idea di progettare macchine in grado di aiutare l'uomo a svolgere le attività pratiche di tutti i giorni con il minore sforzo possibile: un ingranaggio elicoidale, una vite inversa, un cuscinetto a sfera per asse verticale conico, una nave a pale.
L’operatore guida i piccoli nell’osservazione di alcuni disegni e scritti di Leonardo e di conseguenza nella ricerca delle soluzioni tecniche adatte per il montaggio ed il corretto funzionamento delle macchine. La spiegazione teorica, l'osservazione diretta dei modelli e l'approccio pratico costituiscono le fasi di apprendimento seguito dallo stesso Leonardo, il quale affermava che la sapientia è figliola della sperientia.

Nella piazza panoramica retrostante l’ingresso al castello è collocata la grande scultura  lignea di Mario Ceroli (1987) che interpreta e visualizza l’immagine dell’Uomo vitruviano di Leonardo. A pochi metri di distanza, sulla Piazza dei Guidi riconfigurata su progetto di Mimmo Paladino, si affaccia l’ingresso al Museo Leonardiano suddiviso nelle due sedi della Palazzina Uzielli e del Castello dei Conti Guidi.
Entro il perimetro murario dell’antico borgo completano l’itinerario di visita la Chiesa di Santa Croce con l’antico fonte battesimale presso il quale si ritiene essere stato battezzato Leonardo, e la Biblioteca Leonardiana, centro di documentazione specializzato sull’opera del Vinciano, che possiede la riproduzione in facsimile di tutti i manoscritti e disegni di Leonardo, oltre a tutte le edizioni a stampa delle sue opere.
Concludono il percorso alcuni edifici che attestano i legami della famiglia di Leonardo con Vinci e, nella centrale Piazza della Libertà, il monumento equestre in bronzo (1997) della scultrice Nina Akamu.

La strada panoramica recupera in parte un antico collegamento tra Vinci e Santa Lucia a Paterno, che comprendeva anche la località di Anchiano. L’esistenza di tale sentiero, probabilmente a destinazione agricola, è attestata almeno dalla fine del Cinquecento da alcuni documenti dei Capitani di Parte conservati presso l’Archivio di Stato di Firenze.
La passeggiata consente di immergersi in quella stessa natura incontaminata per la quale Leonardo, fin da bambino, provò curiosità, amore e devozione, e si conclude con la visita alla casa natale di Anchiano, tipica dimora rurale quattrocentesca del contado toscano in cui è tradizionalmente attestata la nascita di Leonardo il 15 aprile 1452.

Sappiamo dai documenti che un edificio, qui esistente già nel 1427, a partire dal 1482 divenne proprietà del notaio ser Piero, padre di Leonardo, e rimase ai Da Vinci fino al 1629: ancora oggi sulla facciata della casa si trova lo stemma della famiglia.
Dopo successivi passaggi di proprietà, l’edificio fu donato al Comune di Vinci nel 1950 e, sottoposto a restauro, inaugurato il 15 aprile 1952. Nel 1986 il programma di rinnovamento e di ristrutturazione dei ‘luoghi vinciani’, promosso dall’amministrazione comunale e realizzato su progetto dell’architetto Fausto Colombo, comprese la risistemazione interna dell’edificio e il nuovo assetto a terra dell’area esterna alla casa.
L’interno ospita una mostra didattica permanente con riproduzioni di disegni raffiguranti vedute della campagna toscana e di una mappa del Valdarno tracciata dal Vinciano.